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奶粉是將牛奶除去水分后制成的粉末，它適宜保存。

根據(jù)意大利馬可·波羅在游記中的記述，中國元朝的蒙古騎兵曾攜帶過一種奶粉食品，但不知其詳。

1805年，法國人帕芒蒂倫瓦爾德建立了一個奶粉工廠，開始正式生產(chǎn)奶粉。

這期間也還有其他人研究奶粉的生產(chǎn)方法。有的設(shè)計是使用真空蒸發(fā)罐，先將牛奶濃縮成餅狀，然后再干燥制粉；有的設(shè)計則是將經(jīng)過初步濃縮后的牛奶攤在加熱的滾筒上，剝下烙成的薄奶膜再制粉等等。

但的奶粉制作方法是美國人帕西于1877年發(fā)明的噴霧法。這種方法是先將牛奶真空濃縮至原體積的1/4，成為濃縮乳，然后以霧狀噴到有熱空氣的干燥室里，脫水后制成粉，再快速冷卻過篩，即可包裝為成品了。這一方法一直被沿用。它的誕生推動了奶粉制造業(yè)在20世紀(jì)初的大發(fā)展。